一台QLY50型起重机，在一次装卸作业过程中，升钩动作突然失灵，无法正常作业，初步判断是电控系统故障引起的。
1.原理分析
(1)升钩继电器
当进行卷扬操作时，电流经保险F流至升钩继电器，当升钩限位开关处于闭合状态时，继电器线圈形成回路，继电器的两个常闭触点继电器A和继电器B均断开，此时升钩限位警报B和升钩电磁阀均不得电，升钩限位警报B不鸣响。升钩电磁阀在不得电时是在导通，此时扳动升钩手柄，将产生升钩动作。
当吊钩上升过高触碰升钩限位开关时，升钩限位开关断开，升钩继电器线圈即不能形成回路，继电器的常闭触点继电器A和继电器B重新闭合，升钩限位警报B鸣响，同时升钩电磁阀得电，使升钩油路断开。此时再扳动升钩手柄，则不会有升钩动作。
(2)超负荷继电器
该机还有一个超负荷继电器，继电器有两个常开触点继电器A和继电器B。当该机作业超过额定负荷时，其力矩限制器开关将闭合，此时继电器的线圈形成回路，其常开触点继电器A和继电器B均将闭合。此时即使吊钩没有触碰到升钩限位开关，升钩继电器的常闭触点继电器B处于断开状态，但由于超负荷继电器的常开触点继电器A闭合，因此升钩电磁阀仍将得电，升钩动作即被切断。
此时超负荷继电器的另一常开触点超负荷继电器B也闭合，使降臂电磁阀得电。降臂电磁阀也是断电油路导通、得电油路断开，因此降臂动作也同时被切断，即实现了对起重机的保护。
2.故障排查
首先从升钩电磁阀开始检查，用万用电表测量该电磁阀，其始终处于得电状态，因此升钩油路始终处于断路状态。进而又检查了升钩限位开关，该开关通断自如，无任何异常，升钩继电器的触点升钩继电器A和升钩继电器B也工作正常。
检查超负荷继电器时，发现该继电器的控制升钩电磁阀的常开触点A工作有些异常，拔下该继电器后，发现其触点有粘连现象，造成触点不能正常工作，从而导致升钩动作失灵。更换了该继电器后，升钩动作恢复了正常。